Севастопольский морской интернет
Концепция платформы морского интернета вещей была разработана кафедрой «Информатика и управление в технических системах» СевГУ в рамках реализации стратегического проекта «Разработка и трансфер высоких технологий в морской сфере деятельности» госпрограммы академического лидерства «Приоритет 2030». Об этом на ученом совете СевГУ заявил директор Института радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем Алексей Кабанов.
Платформа как комплекс технологий навигации и связи будет создаваться на основе последних научно-технических результатов в этой области. Текущие разработки коллектива по концепции и архитектуре платформы были верифицированы путем публикаций в высокорейтинговых зарубежных журналах.
Также в рамках стратпроекта создан двухсредный демонстрационный прототип системы связи и навигации для разнородных морских роботов.
«Этот прототип предназначен для демонстрации одной из ключевых технологий морского интернета вещей — межсредная связь», — подчеркнул Кабанов.
Создан и морской коммуникационный буй, который обеспечивает межсредную связь, и демонстратор для него. Разработан отсек системы подводного 3D-зрения для автономного необитаемого подводного аппарата, что позволит реализовать в будущем новую модель применения подводного аппарата, позволяющую уменьшить эксплуатационные издержки и сократить время выполнения поисковых миссий.
Была подготовлена материально-техническая база для будущих экспериментов и испытаний, в частности закуплены приводные модули для подводного манипуляторного робота, введен в эксплуатацию автономный необитаемый подводный аппарат и подводная гидроакустическая станция, позволяющая выполнять освещение подводной обстановки.
В работе над стратпроектом принимает участие ведущий российский, специалист в области робототехники и систем управления, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой Автоматизации и управления ДВФУ Владимир Филаретов и доктор технических наук Константин Кебкал из Германии — специалист международного уровня в области систем подводной сетевой связи, сооснователь компании EvoLogics, которая производит 22% подводных гидроакустических модемов в мире.
В рамках стратпроекта лицензирована образовательная программа, а также создана сетевая программа по направлению 15.04.06 Мехатроника и робототехника по договору с Дальневосточным федеральным университетом, открыта новая программа магистратуры «Морской интернет вещей» в рамках направления 27.04.04 Управление в технических системах.
Проект финансировался на средства гранта госпрограммы «Приоритет 2030», а также гранта Российского научного фонда и гранта молодежной научно-исследовательской лаборатории.